一起來了解些SMC氣爪!
SMC氣爪又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。氣爪的夾持力,與氣爪的缸徑,以及使用壓力有關。輸出力=活塞面積*使用壓力,大家可以根據(jù)生產(chǎn)情況進行調(diào)整。它是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。輸出軸上有齒,往復擺動過程中可以帶動帶齒的夾爪夾緊或松開,從而實現(xiàn)抓取放下的動作。
隨著工業(yè)機器人的普及使用,用戶對機器人的保養(yǎng)事項越來越注重,尤其是氣爪的保養(yǎng)更是受到用戶的高度重視。在使用氣爪時,大家需要及時清除料斗內(nèi)的積料,使傳感器正?;亓?;以免殘留混凝土固結(jié),妨礙正常運行。認真檢查各個零部件,氣爪包含很多單機設備,其中零部件方面各種軸承使用的比較廣泛,生產(chǎn)時間長抽成容易磨損。定期保養(yǎng)很重要,保養(yǎng)方法很簡單,就是在SMC氣爪軸承部分加注潤滑劑。從而有效地延長工業(yè)機器人的使用壽命。
氣爪是工業(yè)機器人比較常用的氣缸類型,正常情況下參數(shù)規(guī)格是:缸徑(mm)6、7、10、16、20、25;用流體是空氣;使用壓力范圍MPa 單作用 0.3~0.6;0.4~0.6;0.25~0.6;雙作用 0.15~0.6 0.1~0.6;環(huán)境和流體溫度 —10~60℃;高使用頻率 180c.p.m;重復精度(mm) ±0.02 ±0.01。
在采購氣爪的過程中,一定根據(jù)實際生產(chǎn)情況,選擇合適的氣爪類型。氣爪的精度是每次氣爪定位一個位置產(chǎn)生的誤差,重復精度是氣爪反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值,而分辨率則是指氣爪的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的較小的移動距離或者較小的轉(zhuǎn)動角度,因此SMC氣爪在選型的過程中,大家一定要特別注意!